Ada dua jenis sonar yaitu sonar aktif dan sonar pasif.Sonar aktif memancarkan gelombang suara.Gelombang suara ini dipantulkan oleh objek lain.Pantulan gelombang ini kemudian ditangkap kebali oleh sensor pada kapal selam.Jeda waktu antara gelombang suara dipancarkan dan diterima digunakan untuk menghitung jarak objek tersebut.

Frekuensi suara yang dipancarkan oleh sonar aktif umumnya adalah frekuensi suara yang dapat didengar manusia. Dan suara ini sangat keras.Para penyelam yang kebetulan betemu dengan kapal selam, merasakan suara sonar ini menyakitkan telinga mereka.Sedangkan Sonar pasif, tidak memancarkan apapun.Sonar pasif ini mendengarkan suara yang dihasilkan oleh objek-obkjek di lautan.Sumber suara ini misalnya berasal dari getaran mesin kapal, riak air dari gerakan kapal hingga suara kru kapal maupun kapal selam.

Kapal selam modern, dilengkapi dengan beberapa sonar sekaligus. Untuk mendeteksi objek yang berbeda.Sonar utama merukapan sonar panoramic. Sonar ini mendeteksi objek-objek diluar kapal selam.Kemudian, sonar pendeteksi ranjau untuk mendeteksi adanya ranjau laut yang dipasang oleh musuh,sehingga kapal selam dapat menghindar dari melewati area yang dipasangi ranjau laut.Active ranging sonar, merupakan sonar aktif yang memancarkan gelombang suara untuk mendeteksi objek di lautan, utamanya kapal musuh sebagai target.Ship noise measurement yang mengukur kebisingan dari kapal selam itu sendiri.

Kapal selam yang terlalu bising berpotensi dideteksi oleh musuh.Passive ranging sonar yang mengukur jarak ke target.Flank array sonar, untuk mendeteksi target dengan frekuensi rendah pada jarak menengah.Intercept Passive Sonar, mendeteksi gelombang sonar yang dipancarkan oleh musuh dan mendeteksi posisi sumber sonar tersebut.Towed array sonar yang mendeteksi target jarak jauh.