Selama perang dunia I, U-boot milik jerman menenggelamkan lebih dari 5000 kapal sekutu,Baik kapal perang maupun kapal dagang.Dalam perang dunia 2 , 3000 kapal sekutu, Terdiri dari 175 kapal perang dan 2825 kapal dagang, ditenggelamkan oleh U-boot Jerman. Meskipun di akhir perang, jerman juga kehilangan 70% armada kapal selamnya.

Pada saat perang Falkland, atau perang malvinas,kapal selam Inggris HMS Conqueror berhasil menenggelamkan kapal jelajah Argentina General Belgrano.Setalah kejadian ini, Argentina menyadari bahwa meraka tidak memiliki kemampuan mendeteksi kapal selam.

Hal ini memaksa argentina menarik mundur seluruh kapal perangnya dari medan pertempuran.Hanya kapal selam argentina yang tetap berada di lautan.

Pada masa perang dingin, meskipun amerika serikat dan uni sovyet tidak pernah berperang secara terbuka.Namun, di kedalaman lautan, kapal-kapal selam kedua pihak saling menyusup, mencari dan mengejar.Selama periode perang dingin, amerika kahilangan 2 kapal selam nuklir.Dan kapal selam uni sovyet yang hilang atau tenggelam setidaknya empat kapal.

Kapal selam, mampu terapung dan menyelam ke kedalaman.Kemampuan ini, diperoleh dengan mekanisme tangki ballast atau pemberat.Saat terapung, tangkin ini berisi udara. Sehingga daya apung kapal selam berada dalam daya apung positif.Ketika akan meyelam, udara dalam tangki balast dipindahkan ke tangki kompresor sehingga tangki balast terisi air laut.

Kapal berada dalam daya apung negatif, sehingga mampu menyelam.Jika akan naik kembali, udara dari kompressor dipindahkan lagi ke tangki balast sehingga air keluar digantikan udara.Kapal pun mengapung kembali.

Tetapi, realitas sebenarnya tidak sesederhana itu.Faktor tekanan hidrostatik, perbedaan kadar garam di permukaan dan kedalaman laut yang berakibat perbedaan massa jenis dan faktor faktor lainnya. membuat kapal selam selalu berada dalam kondisi equilibrum yang tidak stabil.Bisa mengapung atau tenggelam tanpa diinginkan.

Untuk itu, untuk menjaga kestabilan ini terdapat tangki kontrol kedalaman.Tangki ini bekerja terus menerus memasukkan dan mebuang air untuk menjaga kestabilan kapal selam.Lambung kapal selam terdiri dari dua yaitu lambung bagian luar dan lambung bagian dalam. Lambung bagian luar merupakan lambung yang tidak kedap air.Fungsinya, salah satunya adalah memberikan bentuk yang hidrodinamis untuk mengurangi drag atau hambatan.