Dengan bentuk hidrodinamis ini, kapal selam bisa melaju lebih mudah di dalam air.Sementara lambung bagian dalam, merupakan lambung yang kedap air,yang memisahkan antara interior kapal selam dimana awak kapal berada, dengan lingkungan luar kapal yang berupa air.Awak kapal selam, berada dalam interior dengan udara bertekanan sama dengan atmosfer.

Sedangkan diluar, terdapat air di kedalaman laut dengan tekanan sangat tinggi.Perbedaan tekanan yang besar ini menuntut struktur lambung kapal selam yang sangat kuat. Jika ada kesalahan, baik dari perancangan, material atau proses pembuatan,maka kapal selam bisa berpotensi remuk terkena tekanan air yang sangat besar.Untuk itu, kapal selam menggunakan material khusus.

Kapal selam Indonesia yang dibeli dari korea selatan menggunakan material baja HY 100.Baja ini memiliki kekuatan 3 kali lipat dibandingkan baja untuk kapal konvensional.Untuk memaksimalkan kekuatan, agar tekanan merataMaka lambung bagian dalam kapal selam harus memiliki penampang berbentuk lingkaran sempurna.

Pembuatan Kapal selam kelas changbogo dengan diameter 6,3 meter, penampangnya berbentuk lingkaran dengan toleransi eror maksimal 0,2 mm. Hal ini membutuhkan teknologi manufaktur yang sangat presisi.Untuk itu, pembelian kapal selam oleh Indonesia, salah satunya adalah dalam rangka memperoleh transfer teknologi pembuatan kapal selam.

Saat ini ada dua tipe utama kapal selam yang digunakan oleh militer yaitu kapal selam diesel elektrik dan kapal selam nuklir.Kapal selam nuklir menggunakan reaktor nuklir sebagai sumber tenaga penggerak.Reaktor nuklir ini memanaskan air dan merubahnya menjadi uap bertekanan tinggi.Tekanan uap ini menggerakkan turbin uap.