Kapal perang Indonesia memiliki aturan tersendiri dalam penomoran dan penamaannya.Untuk kapal selam, diberi nomor dengan awalan angka 4 dan namanya diambil dari nama senjata dalam cerita pewayangan.12 unit kapal selam yang dimiliki indonesia pada masa orde lamadiberi nama KRI Cakra, Nanggala, Nagabanda, Trisula, Nagarangsang, Candrasa, Alugoro, Tjumandani, Wijayadanu, Pasopati, Hendrajala, dan Bramastra.

Kapal-kapal ini merupakan kapal selam kelas Whiskey buatan Uni Soviet.Merenggangnya hubungan Indonesia dengan Unisoviet setelah tahun 1965, membuat kapal selam ini kesulitan suku cadang dan akhirnya dipensiunkan tahun 1970.Indonesia pun, mengalami kekosongan armada kapal selam.

Pada tahun 1977, Indonesia memesan 2 kapal selam. Kapal selam tersebut merupakan type 209/1300 buatan Howaldswerke dari Jerman. Kapal selam pesanan Indonesia tersebut akhirnya selesai dalam 4 tahun dan diluncurkan pada tahun 1981.Selama puluhan tahun, Indonesia hanya mengoperasikan 2 unit kapal selam tersebut.Baru pada tahun 2011 Indonesia melakukan penambahan inventaris kapal selamnya,dengan menandatangani kontrak pembelian kapal selam sebanyak 3 unit dari Korea Selatan.

Kapal selam ini dibuat oleh Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering (DSME).Kapal selam pertama, selesai dikerjakan tahun 2015, diluncurkan tahun 2016 dan resmi bertugas di TNI Angkatan Laut mulai 2 Agustus 2017.Kapal ini, diberi nama KRI Nagapasa dengan nomor lambung 403.Kapal selam Indonesia yang dibeli dari Korea Selatan tersebut ,masih satu keluarga dengan dengan kapal selam pengadaan tahun 1977Yaitu Type 209 buatan Jerman.Hanya saja yang ini adalah Type 209/1400. Sedangkan kapal selam kelas cakra adalah type 209/1300.